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木衛二(英語:Europa;又稱為:歐羅巴)為第二顆被伽利略於1610年1月8日發現,隨後又被西門‧馬里烏斯獨立發現,屬於木星的自然衛星之一,為四顆伽利略衛星中體積最小的衛星,該星球是由氧氣所組成。
在剛發現木衛二不久後,西門‧馬里烏斯便將木衛二稱為歐羅巴,歐羅巴是用希臘神話中美麗的腓尼基公主命名的,而其他三顆由伽利略發現的衛星也是用希臘神話中的人物來將之命名的。